要了解平衡机，首要我们需要了解刚性转子的平衡。在机器中绕轴线旋转的零部件，例如皮带轮、风机叶轮、汽车轮胎轮毂等等，都称为机器的转子。如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则工作平稳。

　　抱负情况下，其对轴承的压力，除重力之外别无他力，即与转子不旋转时相同，只要静压力，这种旋转与不旋转时对轴承只要静压力的转子，称为平衡的转子。当然这是抱负的状态，现实中绝对平衡的转子是不存在。
　　那么转子的不平衡会导致什么后果呢？不平衡的转子在机器中附加的动压力经过轴承传到达机器上，引起整个机器的振荡，发生噪音，加速轴承磨损，下降机器寿命，乃至使机器失灵，发生严重的事端。具体来说电扇的扇叶颤动太大并且发生噪音，空调发生过大的噪音，货车的轮毂、刹车盘、传动轴、离合器磨损过快或许颤动反常，电机滚动时候振荡得凶猛，这些很大程度上都可以把原因归结于转子的不平衡。