一切的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上停止的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅大。在这种方式下丈量转子平衡，丈量误差较大，也不平安。随着电子技术的开展和刚性转子平衡理论的提高。

　　五十年代后大局部平衡设备都采用了电子丈量技术。平面别离电路技术的平衡机有效的消弭了平衡工件左右面的互相影响。电测系统从无到有阅历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，后呈现了自动平衡机。

　　随着消费的不时开展，需求停止平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了进步劳动消费率，改善劳动条件，各工业国度早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术停止了研讨，并相继制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。

　　停止了全自动平衡机的研制，并做出了实验样机，迈出了动平衡自动化技术研讨的一步。又开端研制全自动曲轴平衡机自动线，并试制胜利。此次研发胜利处理16缸以下的曲轴合成压力平衡，平衡机曲轴行业又上一高度。